吉林西門子840D機(jī)床故障診斷售后維修成功?
特別是減速機(jī)，國內(nèi)企業(yè)購買減速機(jī)的價(jià)格是國外企業(yè)的價(jià)格的將近5倍，這也導(dǎo)致了國產(chǎn)機(jī)器人難以形成有利的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，因此，如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，擺脫國外智能機(jī)器人企業(yè)的掣肘，必須要將核心零部件國產(chǎn)化加速提上日程。后，避免同質(zhì)化和價(jià)格戰(zhàn)。盡管機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展正蒸蒸日上，但是同質(zhì)化和價(jià)格戰(zhàn)的苗頭卻已經(jīng)冒出，以6kg一下六軸坐標(biāo)智能機(jī)器人為例，2015年部分企業(yè)降價(jià)達(dá)30%之多，這對(duì)于本就在價(jià)格上難有優(yōu)勢(shì)的國產(chǎn)機(jī)器人廠商而言，無異于是雪上加霜。

上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機(jī)床無法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報(bào)警，NCU不正常等等故障維修。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因?yàn)椴磺‘?dāng)?shù)臄?shù)控設(shè)備維護(hù)，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么虎恒公司在長(zhǎng)期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護(hù)注意事項(xiàng)，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對(duì)西門子840D系統(tǒng)維護(hù)前，必須對(duì)NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)
吉林西門子840D機(jī)床故障診斷售后維修成功
在技術(shù)突破、制造業(yè)轉(zhuǎn)型空間巨大、服務(wù)機(jī)器人臨近爆發(fā)等因素的疊加下，新一輪機(jī)器人革命正在興起。緊抓機(jī)遇迎難而上你們覺得服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值什么時(shí)候會(huì)超過工業(yè)機(jī)器人？在去年的世界機(jī)器人大會(huì)上，主持人向多位專家發(fā)問。他們有人答5年，有人答10年。盡管答案不同，但專家們普遍認(rèn)為，未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值一定會(huì)超過工業(yè)機(jī)器人。科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平說，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人，各國都在起步階段，且市場(chǎng)潛力巨大，正是我國發(fā)展的大好機(jī)會(huì)。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機(jī)處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個(gè)插卡不要取下，清洗的時(shí)候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進(jìn)行通電試運(yùn)行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動(dòng)正常，但有很多報(bào)警號(hào)。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊(cè)，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會(huì)無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時(shí)就需要專業(yè)的維修公司進(jìn)行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)控制單元，負(fù)責(zé)NC所有的功能，機(jī)床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個(gè)COM CPU板、一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機(jī)后，NCU會(huì)進(jìn)行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動(dòng)，LED指示燈會(huì)閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個(gè)綠燈亮。

其實(shí)，在國家政策扶持下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化率也正不斷提升：當(dāng)然，國產(chǎn)銷售量得益于相對(duì)低端的線性機(jī)器人貢獻(xiàn)，這與國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃制定的機(jī)器人國產(chǎn)化率達(dá)到45%的目標(biāo)還有很大差距。結(jié)合實(shí)際，目前市場(chǎng)主流觀點(diǎn)認(rèn)為，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展機(jī)會(huì)在于：系統(tǒng)集成應(yīng)用從中低端市場(chǎng)做起；機(jī)器人單體從需求旺盛且結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品門類做起；以及機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化步伐加速。信達(dá)證券研報(bào)認(rèn)為，從國內(nèi)其他制造業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷看，只有實(shí)現(xiàn)零部件國產(chǎn)化才能真正降低成本。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動(dòng)，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

西門子840D機(jī)床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失，對(duì)NCK進(jìn)行總清，偶爾會(huì)發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會(huì)出現(xiàn)120202或者120201報(bào)警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接”，觀察機(jī)床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對(duì)于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時(shí)更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認(rèn)為NCU出現(xiàn)了故障，需要進(jìn)行維修。

事件發(fā)生后，騎客公司和授權(quán)生產(chǎn)商都很詫異。因?yàn)橥ㄋ椎刂v，就像實(shí)際從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)都有著本質(zhì)區(qū)別的自動(dòng)擋和手動(dòng)擋轎車的發(fā)動(dòng)機(jī)，現(xiàn)在有人發(fā)訟，告手動(dòng)侵權(quán)了自動(dòng)，讓他們都覺得不合理，為此，發(fā)明持有者騎客公司董事長(zhǎng)應(yīng)佳偉時(shí)間趕赴美國維權(quán)。據(jù)悉，騎客電動(dòng)平衡車的名稱為人機(jī)互動(dòng)一體化體感車，以人機(jī)互動(dòng)一體化運(yùn)動(dòng)車系統(tǒng)為主要原理，采用實(shí)時(shí)互動(dòng)姿態(tài)調(diào)整技術(shù)激發(fā)個(gè)人潛能，從而使人在騎行的過程中能保持平衡。